一、貨架托盤(pán)自適應(yīng)連接裝置

　　包括底座、平行設(shè)置在底座上的兩個(gè)軸線移動(dòng)裝置、與一軸線移動(dòng)裝置垂直設(shè)置的二軸線移動(dòng)裝置、設(shè)置在二軸線移動(dòng)裝置上的豎直軸線移動(dòng)裝置、并列設(shè)置在豎直軸線移動(dòng)裝置底端的激光視覺(jué)傳感器和焊槍姿態(tài)機(jī)構(gòu);二軸線移動(dòng)裝置的兩端分別與一個(gè)一軸線移動(dòng)裝置連接。激光視覺(jué)傳感器采集焊縫圖像并通過(guò)圖像采集卡存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理圖像獲得焊縫位置并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制焊槍行走裝置連接。

　　優(yōu)點(diǎn)：自適應(yīng)性強(qiáng)、能識(shí)別貨架托盤(pán)焊縫位置、擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低、控制簡(jiǎn)單可靠性強(qiáng)。

　　二、立體倉(cāng)庫(kù)牛腿式貨架使用的平板式托盤(pán)

　　具體是立體巖心庫(kù)牛腿式貨架使用的平板式托盤(pán)，本實(shí)用新型由平板式托盤(pán)、分離式提手和地面支架組成，其中平板式托盤(pán)由矩形邊框、承載板、信息卡綁定孔和提手掛接孔構(gòu)成;存取作業(yè)時(shí)，單元貨物擱置在貨格左右兩邊的牛腿、托梁上，堆垛機(jī)貨叉由貨格下部間隙進(jìn)出，從平板式托盤(pán)底部叉起單元貨物;

　　根據(jù)實(shí)物地質(zhì)資料保存和物流不出庫(kù)的特點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種立體巖心庫(kù)牛腿式貨架使用的平板式托盤(pán)，所占空間高度20～50mm，可降低庫(kù)房、貨架和堆垛機(jī)高度，亦可增加貨格層數(shù)，提高庫(kù)容;平板式托盤(pán)或者單元貨物在貨架及輸送線作業(yè)時(shí)，由物流機(jī)械自動(dòng)操作，在輸送線以外工區(qū)作業(yè)時(shí)，應(yīng)定點(diǎn)安裝地面支架，便于叉車叉運(yùn)。人工移動(dòng)空托盤(pán)時(shí)，將分離式提手掛接到提手掛接孔上，就位后分離。